Robótica 

La sección de computación enfocado en la robótica puede ser un espacio emocionante para la discusión, colaboración e innovación en el diseño, desarrollo y aplicación de robots en una variedad de campos, desde la manufactura y la construcción hasta la atención médica y la exploración espacial.

Los miembros de este grupo discuten y comparten información sobre una variedad de temas, como la cinemática, la dinámica y el control de robots, el diseño de sistemas de percepción y actuación, y la integración de sensores y actuadores en robots. Algunos de los enfoques y técnicas más populares en la robótica incluyen la visión por computadora, el aprendizaje profundo, la planificación de movimientos, la navegación y la interacción humano-robot.

Además, un tema importante para los miembros, es la seguridad de los robots, tanto para las personas que los usan como para las que interactúan con ellos. Los miembros pueden discutir y compartir información sobre los estándares y las prácticas de seguridad en la industria de la robótica, así como sobre las formas en que se pueden diseñar robots para ser seguros y confiables.

La robótica se utiliza en una amplia variedad de aplicaciones, desde la manufactura y la logística hasta la medicina y la exploración espacial. En esta área, los miembros pueden discutir cómo aplicar estas técnicas en sus campos de interés y cómo pueden colaborar en el desarrollo de robots para aplicaciones específicas.

El diseño y la construcción de robots personalizados es un tema apasionante. Los miembros pueden discutir y compartir información sobre cómo diseñar y construir robots para aplicaciones específicas, incluyendo el uso de herramientas de diseño asistido por computadora, la fabricación aditiva y la ingeniería inversa.

Además, esta sección es un excelente espacio para discutir y explorar nuevas direcciones de investigación en esta área. Los miembros pueden compartir y discutir investigaciones recientes y prometedoras en robótica, y trabajar juntos para identificar nuevas oportunidades para la investigación y la innovación.

En resumen, la sección de robótica es un espacio emocionante para la discusión, colaboración e innovación en el diseño, desarrollo y aplicación de robots en una variedad de campos.

PRÓXIMOS EVENTOS:

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Análisis de Escenas Auditivas

Martes 6 de Agosto 2024, 18:00 hrs.

La escucha humana, entre muchas otras cosas, involucra detectar y localizar múltiples fuentes sonoras, separarlas del resto del entorno acústico para su consecuente clasificación y/o extracción de información. El Análisis de Escenas Auditivas pretende emular esta habilidad en un ente computacional para el beneficio de varias áreas de aplicación como: interacción humano-robot, musicología, casas inteligentes, dispositivos de ayuda auditiva, bioacústica, escenarios de rescate, entre otras. En esta plática se presentarán los avances actuales de esta línea de investigación llevada a cabo en la UNAM, específicamente aquellos que requieren una cantidad reducida de recursos computacionales.

Dr. Caleb Antonio Rascon Estebane

  

Coordinador de la Sección

Héctor Simón Vargas Martínez

Héctor Simón Vargas Martínez

hectorsimon.vargas@upaep.mx

Miembros de esta sección

Miembro Lugar de trabajo Opciones
Alejandro Aceves-López Tecnológico de Monterrey Ver
Bruno Lara Guzman Universidad Autónoma del Estado de Morelos Ver
Cesar Raul Cardenas Perez Universidad Internacional de la Rioja (UNIR) - México Ver
Cuauhtémoc Rivera Loaiza Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo Ver
David Tinoco Varela FESC-UNAM Ver
Eduardo F Morales Manzanares INAOE Ver
Eloisa Del Carmen Garcia Canseco Universidad Autónoma de Baja California Ver
Gildardo Sanchez Ante Tecnologico de Monterrey Ver
Héctor Simón Vargas Martínez UPAEP Ver
Jacobo Sandoval Gutierrez Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Lerma Ver
Jorge de Jesús Gálvez Rodríguez Universidad de Guadalajara Ver
Jorge Mario Cruz Duarte Tecnológico de Monterrey Ver
Jose Martinez Carranza Instituto Naciona de Astrofisica Optica y Electronica Ver
Luis Enrique Sucar Succar INAOE Ver
Marco Antonio Morales Aguirre Instituto Tecnológico Autónomo de México Ver
Rafael Murrieta Cid Centro de Investigación en Matemáticas, CIMAT. Ver